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解決方案

步科伺服用于AGV無人搬運車

發布者:步科   發布時間:2019-4-20 13:00:17  閱讀:1238



概述

AGV是無人搬運車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。具有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛到目標位置,并且自帶電池作為能源,能實時監控電池狀態,能夠自動回充電站充電。是智能工廠不可缺少的裝載設備。 
傳統的倉庫和工廠中貨物的搬運耗費大量人力、效率底下、頻繁出錯。倉庫中的選貨、貨物存儲的地方、以及貨物的大小、重量等等,對機器和人都是一種挑戰。AGV可以輕松完美的解決這一難題——不僅降低人力成本、提高效率,還可以使工作環境更加安全。
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步科方案

AGV小車多數采用鉛酸電池或者鋰電池作為動力電源,考慮電池體積以及電機制造工藝,小載重車多數以DC48V作為供電電源,而重載車(如載重1噸以上的車)多數采用DC300V或者DC500V作為供電電源。由于采用電池供電,這就要求動力驅動裝置必須具有直流輸入功能,并且驅動裝置必須效率高。

步科為解決上述問題提供一下解決方案

低壓大電流直流輸入驅動系統:
功率 AGV低壓系列 描述 驅動器 供電電壓
200W SME60S-0020-30AAK-3DKH 60法蘭/0.64NM/3000rpm FD122-LA-00
FD122-CA-000
DC48V
400W SME60S-0040-30AAK-3DKH
SME80S-0040-30AAK-3DKH
60法蘭/1.27NM/3000rpm
80法蘭/1.27NM/3000rpm
FD122-LA-000,FD122-CA-000 DC48V
750W SME110D-0075-30AAK-4DKH 110法蘭/2.4NM/3000rpm FA075 DC48V
高壓小電流直流輸入驅動系統:
功率 電機型號 描述 驅動器 供電電壓
750W SMH80S-0075-30AAK-3LKN 80法蘭/2.4NM/3000rpm FD422/FD622 DC300/DC500
1.05kW SMH130D-0105-20AAK-4HKC 130法蘭/5NM/2000RPM FD432/FD622 DC300/DC500
1.57kW SMH130D-0157-20AAK-4HKC 130法蘭/7.5NM/2000RPM FD432/FD622 DC300/DC500
2.1kW SMH130D-0210-20AAK-4HKC 130法蘭/10NM/2000RPM FD432/FD622 DC300/DC500
3kW SMH130D-0300-20AAK-4HKC 130法蘭/14.3NM/2000RPM JD630 DC500
4kW SMH180D-0400-20AAK-4HKC 180法蘭/19NM/2000RPM JD640 DC500
5.5kW SMH180D-0550-20AAK-4HKC 180法蘭/26NM/2000RPM JD640 DC500

步科方案優勢

1. 伺服驅動器,采用低損耗功率器件,損耗小,效率高,支持脈沖和模擬量以及標準的MODBUS 485和CANopen總線等多種控制方式。 
2. 為提高電機效率,電機采用分瓣式設計以及高磁密磁鋼,有效的提高了電機效率。為滿足惡劣環境要求,可提供帶旋轉變壓器反饋的電機。 
3. 通過合理的計算電機參數以及合適的配套驅動器,使整套系統達到優化。 
4. 除標準品外,為滿足客戶需要,可提供特殊定制服務。
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